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机械人技术发展路线图理论与实践图书
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机械人技术发展路线图理论与实践

全书分六章,内容包括:研究背景、概念和方法,国外智能机器人技术发展路线图,国内智能机器人产业和技术发展概况,智能机器人关键技术与产业发展分析,辽宁智能机器人发展战略及路线图,机器人发展史与产业路线图...
  • 所属分类:图书 >农业/林业>农业工程  
  • 作者:[何玉庆] [韩建达]
  • 产品参数:
  • 丛书名:辽宁省自然科学著作
  • 国际刊号:9787538198232
  • 出版社:辽宁科学技术出版社
  • 出版时间:2016-08
  • 印刷时间:2016-08-01
  • 版次:1
  • 开本:16开
  • 页数:--
  • 纸张:胶版纸
  • 包装:平装
  • 套装:

内容简介

全书分六章,内容包括:研究背景、概念和方法,国外智能机器人技术发展路线图,国内智能机器人产业和技术发展概况,智能机器人关键技术与产业发展分析,辽宁智能机器人发展战略及路线图,机器人发展史与产业路线图规划。

编辑推荐

本书针对当前智能机器人技术发展现状与趋势,对机器人技术与应用前景进行分析;明确机器人技术领域未来发展需求所面临的关键技术挑战,寻求解决这些技术挑战所需要的技术路径与手段;通过与国外的相关发展战略进行横向比较,结合我国经济社会发展的现状,制订出符合国情的智能机器人发展路线图;为后续智能机器人研究提供系统、明确的发展目标,为相关科技政策的制定提供政策建议,为相关项目的布局和规划提供依据。

作者简介

何玉庆,1980年生。中国科学院沈阳自动化研究所研究员、硕士研究生导师。2002年获东北大学秦皇岛分校学士学位,2008年获中国科学院沈阳自动化研究所博士学位。

目录

目 录

1 研究背景、概念和方法……………………………………………………… 001

1.1 背景与内容………………………………………………………………… 001

1.2 概念与分类………………………………………………………………… 002

1.3 技术路线图方法概述……………………………………………………… 006

2 国外智能机器人技术发展路线图…………………………………………… 021

2.1 欧盟智能机器人技术发展路线图………………………………………… 021

2.2 美国智能机器人技术发展路线图………………………………………… 025

2.3 日本智能机器人技术发展路线图………………………………………… 031

2.4 韩国智能机器人技术发展路线图………………………………………… 038

3 国内智能机器人产业和技术发展概况……………………………………… 044

3.1 国内机器人产业发展概述………………………………………………… 044

3.2 上海机器人产业技术发展路线图………………………………………… 049

3.3 广东机器人产业技术发展路线图………………………………………… 050

3.4 其他地区机器人产业技术发展现状与规划……………………………… 053

3.5 国家机器人产业政策规划和专项措施…………………………………… 057

4 智能机器人关键技术与产业发展分析……………………………………… 062

4.1 专题研讨会………………………………………………………………… 062

4.2 专家预测问卷设计与结果分析…………………………………………… 064

4.3 智能机器人关键技术分析………………………………………………… 071

4.4 与人共融: 智能机器人发展新趋势……………………………………… 081

4.5 机器人产业发展概述……………………………………………………… 085

5 辽宁智能机器人发展战略及路线图………………………………………… 090

5.1 基础与现状………………………………………………………………… 090

5.2 优劣势分析………………………………………………………………… 094

5.3 定位、目标、重点和路线图……………………………………………… 096

5.4 若干政策建议……………………………………………………………… 103

6 机器人发展史与产业路线图规划…………………………………………… 105

6.1 沈阳自动化研究所机器人研究发展简史………………………………… 105

6.2 沈阳新松公司“十二五” 产业发展规划……………………………… 121

6.3 抚顺市沈抚新城机器人产业发展规划…………………………………… 128

参考文献……………………………………………………………………………… 145

附录: 智能机器人技术发展相关问题调查问卷…………………………………… 147

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