本书以中学、大专、大学以及企业中初次接触嵌入式系统C语言编程的学习者为对象，面向实际应用的内容占了较大比重，具体说明了微控制器编程环境的构建方法，并且给出了大量用于机器人控制的示例源程序等。笔者有意省略了与C语言和嵌入式编程相关的理论，把这些内容交给其他书籍去讲解。笔者认为重要的是使读者通过本书的学习，首先体会到自己输入程序使机器人动起来的成就感，然后以愉快的方式一步一步地深入学习嵌入式编程技术。
Vstone株式会社 依托大阪大学工学研究科教授石黑浩的研究技术，于2000年8月成立。 从2004年开始正式进入机器人领域，在全世界机器人研究者共同参与的机器人世界杯足球锦标赛中获得五连冠。 近年来着手研发教育机器人，不断开发用于教学的机器人产品，举办工作室、科教讲座及公众体验课等活动。
Chapter 1 C语言编程环境的构建
1.1 LPCXpresso的安装和设置
1.1.1 LPCXpresso的下载
1.1.2 LPCXpresso的安装
1.1.3 LPCXpresso的启动和注册
1.2 CPU板和PC的连接及程序的烧写
1.2.1 工作空间目录名的确定和修改
1.2.2 示例项目的安装
1.2.3 示例项目的编译
1.2.4 CPU板的程序烧写
Chapter 2 开始C语言编程
2.1 C语言简介
2.1.1 C语言的历史背景与特点
2.1.2 C语言程序的构成
2.2 C语言基
首先，准备C语言编程用的软件，在PC上安装NXP公司开发的综合开发环境"LPCXpresso"(评估版)。
1.1.1LPCXpresso的下载LPCXpresso可以从NXP公司的主页下载。评估版的使用是免费的，下载
时需要创建用户账号，而且编译生成文件的大小也受限制，安装之后还必须通过网络进行注册。
(1)首先，请打开下面的URL。http：//lpcxpresso.code?red?tech.com/LPCXpresso/
(2)网页打开后，会看到登录窗口。如果还没有LPCXpresso的用户账号，需要点击"CreateAccount"按钮创建账号。已经有了账号的话，直接从页面左上角输入用户名和密码，然后点击"LOGIN"(图1.1)。
图1 .1 登录页面
(3)创建账号时，需要输入图1.2所示信息。
图1 .2 创建账号
(4)点击"SignUp"，出现图1.3所示信息，表示已经向输入的地址发送了电子邮件。
图1 .3 完成注册
(5)请确认在注册的电子邮件地址收到图1.4所示邮件。使用记录在该邮件中的用户名和密码，在最开始的页面进行登录。
图1 .4 用户名和密码
(6)登录后，点击页面中央"1.DownloadtheLPCXpressoinstallerforyourhostbyclickinghere"下的"Downloads"按钮(图1.5)。
图1 .5 下载页面
(7)点击后切换到新的页面，在此页面点击"LPCXpressoforWindows"(图1.6)。
图1.6选择LPCXpressoforWindows
(8)然后又出现图1.7所示页面，在最下部分点击"LPCXpressov3.5.6［currentstablerelease］"(v后面的数字表示软件的版本号)，开始下载。注意：软件非常大，有时可能需1个小时的时间。
以上就完成了LPCXpresso的下载。
图1.7LPCXpresso的下载
1.1.2LPCXpresso的安装
下面介绍LPCXpresso在PC上的安装方法。按照图1.8所示顺序逐步安装已经下载的LPCXpresso(exe文件)。
图1.8LPCXpresso的安装步骤
续图1 .8
另外，安装过程中需要连接网络，请保持网络连接以便继续。这样，就完成了LPCXp
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