本书以MC9S12系列十六位单片机为主线，系统地介绍了其内核结构、内存组织、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模块的结构原理与使用方法，详细地讨论了该系列芯片的指令系统、汇编语言程序设计和C语言程序设计及其在CodeWarrior集成开发环境下的开发方法。书中还用较多的篇幅介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS.Ⅱ的基本概念及其移植和任务编写方法。介绍了具体的应用实例。
本书介绍芯片开发方法的特点是从实例出发，以最小系统和扩充的实际系统为硬件平台。通过本书的学习，读者能初步掌握嵌入式系统的软硬件开发方法和基于嵌入式操作系统实时多任务的设计方法。
本书可作为高等学校自动化相关专业的本科生和研究生的教材或教学参考书，并适合开发嵌入式应用系统的工程技术人员参考。
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本书选用MC9S12系列单片机为嵌入式系统的硬件平台，原理\应用\开发介绍详细,与实例结合密切；作者为Freescale示范教学实验室具体负责人，有丰富的教学和实践经验，组队参加过多次全国大学生智能车大赛；本书的编写和出版获得Freescale官方的大力支持。读者对象定位为工科相关专业的学生。
本书配套有原文手册、交叉编译软件、用于MC9S12的自由软件、部分工程范例、MC9S12单片机监控程序，可从www.cmpedu.com上直接下载。
序
前
第1章 Freescale单片机概述
1.1 Freescale 8位单片机
1.1.1 MC68HC08系列
1.1.2 MC68HCS08系列
1.1.3 MC9RS08系列
1.2 Freescale 16位单片机
1.2.1 Freescale 16位单片机命名参考规则
1.2.2 MC68HC12系列单片机
1.2.3 MC9S12系列单片机
1.2.4 MC9S12X系列单片机
1.3 Freescale 32位单片机
1.4 Freescale DSC型单片机
1.5 习题
第2章 MC9S12单片机的内核及片上资源
2.1 MC9S12单片机的内部结构及引脚功能
2.1.1 内部结构
2.1.2 引脚分配
2.1.3 CPUl2内核结构
2.1.4 指令队列
2.1.5 堆栈
2.1.6 低功耗模式
2.2 MC9S12的存储器
2.2.1 存储空间分配
2.2.2 相关映射寄存器
2.3 寄存器区
2.4 复位、时钟和中断系统
2.4.1 复位模块
2.4.2 振荡器与时钟电路
2.4.3 中断系统
2.5 EEPROM和Flash的擦写操作
2.5.1 EEPROM的擦写操作
2.5.2 Flash的擦写操作
2.6 MC9S12片上功能模块简介
2.6.1 串行外设接口(SPI)
2.6.2 串行通信接口(SCI)
2.6.3 12C总线接口
2.6.4 增强型捕捉定时器(ECT)
2.6.5 模数转换器(ATD)
2.6.6 脉宽调制模块(PWM)
2.6.7 CAN控制器
2.7 MC9Sl2单片机最小系统的硬件设计
2.7.1 时钟电路
2.7.2 串行口的RS-232驱动电路
2.7.3 BDM接口电路及功能
2.7.4 电源电路
2.7.5 复位电路
2.7.6 LED调试显示
2.8 习题
第3章 MC9S12单片机的指令系统及汇编语言程序设计
3.1 指令格式及寻址方式
3.1.1 隐含寻
3.1.2 立即数寻
3.1.3 直接寻
3.1.4 扩展寻
3.1.5 相对寻
3.1.6 变址寻
3.1.7 累加器变址寻
3.1.8 带自动加、减的5位偏移量的变址寻
3.2 指令系统
3.2.1 加载、存储指令
……
第4章 MC9S12单片机开发工具——CodeWarrior软件
第5章 MC9S12的C语言程序设计及调试
第6章 MC9S12单片机I/O接口和功能模块
第7章 嵌入式实时操作系统μC/OS-II
第8章 μC/OS-II的移植与使用
第9章 综合举例
附录
参考文献
第1章 Freescale单片机概述
1.1 Freescale 8位单片机
1.1.1 MC68HC08系列
MC68HC08系列单片机采用CPU08内核，于l999年中期推出，以逐步实现MC68HC05各系列产品的升级换代。从MC68HC05到MC68HC08的产品升级与优化主要体现在以下3个方面：
(1)锁相环(PLL)技术的应用使外部时钟频率降到32kHz，而内部时钟可达32MHz，这一改进可以减少时钟电路产生的高频噪声对系统的干扰，同时提高了系统的抗电磁干扰能力。
(2)Flash技术的应用使应用程序的在线编程成为可能，可以说是过去0TP型和掩膜型产品的一场革命，使得产品开发不再需要昂贵的仿真器。
(3)与MC68HC05向上兼容，增加了78条指令，并大大优化了CPU指令集，特别是将MC68HC05固定的8位栈指针优化为16位浮动栈指针，使高级语言(如C语言)的应用成为可能。
MC68HC08系列单片机包含十几个系列，一百多个型号。所有型号的单片机都集成了看门狗模块，定时器都是16位的，且具有输入捕捉、输出比较和脉宽调制功能。内含系统集成模块(System Integration Module，SIM)，它是协调CPU与各模块时序关系的系统级控制器，主要实现时钟控制系统、复位控制系统和中断控制系统。
下面将针对单片机的主要功能特点对MC68HC08系列进行简要介绍。
(1)带LCD驱动的有MC68HC908LJl2、MC68HC908I-324、MC68HC908LK24和MC68HC908LV8，其相应掩膜芯片为MC68HC08LJl2、MC68HC08LJ24和MC68HC08LK24。表1-1列出了这些单片机的主要功能特点。其中IRSCI表示带有红外通信的编、解码功能的SCI接口。它们都具有键盘中断唤醒功能，且MC68HC08LJ24和MC68HC08LK24有30个可吸收15mA电流的引脚，可直接驱动LED。
……
书不错
店家服务的很周到 店家的宝贝我很满意！
好
书好老的版本
同上，感觉不大好，就当花钱买一个PDF的翻译了。
不知为什么，我就无理由拒收了，我连个短信电话都没收到
书本身是本好书，但不知道是商家不厚道还是由于运输中出现问题，书本的表面被划破。。。。。。
书内容显得有点乱 为了参加飞思卡尔智能车买的，结果帮助一帮吧
买这本书时看见评论，说这本书可以当做技术资料，还不太信。不过看了之后，确实说明解说性的文字占了绝大篇幅。。。
书的内容有点深度，感觉如果没有C语言基础的话，阅读起来比较困难。不过总体内容还可以。
老实说这本书真的不怎么样，就是翻译了一下，对单片机的工作原理讲的不够详细，程序的例子也太少了...
It is a book which is between good book and bad book.
我发现本书中有些公式和其他书中略有不同，可能是错的，希望作者可以确定一下，如果确有其事希望发表公开声明并更正
第二次买了，书很好，发货也及时，下次需要还会来的
内容很清晰,易懂. 这是我第一次在杂志之家买书,感觉很不错,送的也比较及时.
不过我学的是XEP100，比书中所用例子的寄存器多了很多！
书本上内容不够全，不够细，9s12系列的很多，希望每种单片机的开发历程能多些，没有附带视频版的光盘
买这本书本来是用来应付考试的，但看了写内容后，感觉真的不错
目前正在从事汽车电子电器开发，这本书翻译得基本到位，能快速上手
货送的挺快的，一天半就到了！书吧，以9s12dg128为基础来介绍的。不过看了还蛮有用的！
虽然是英文数据手册翻译过来的，但是在找不到中文数据手册的时候，对于学习这个系列单片机还是很有用的，公司用到了这款单片机，正在学习中~~~
本人喜欢这本书，在阅读当中……感谢当当传播知识。
书好，印刷清晰，暂没发现缺页、残页、倒装。好评。
这本书是我在参加飞思卡尔智能车比赛前买的，本书对9s12DG128单片机进行了详细的中文介绍，但后来由于单片机型号改成了XS128,这本书只作为我们的参考书，主要教材是下载最新的XS128英文版看的，结合这本书还是能看懂的
本书是我入门飞卡尔智能车竞赛的启蒙书啊，说实在的，开始我看的头昏脑涨，不知所云，但是坚持看下来之后发现，内容经典啊，值得反复琢磨，好像这样的专业书籍都是这样，一遍是看不懂的，只有反复的看才行，所谓读书百变其义自现，大概说的就是这个道理吧
平邮真心坑爹 等的我花都谢了 当当太不人性化了 免个邮费居然只给发平邮 还得自己大老远的去邮局取，书一点也不算便宜 邮费你到给自己省了不少哈 这也太耽误事了吧？！ 以后免邮再不发快递的话就不从当当买了 坑不吭啊
