前言

第1章绪论1

11价值链与企业的组织结构1

12产品的生产周期和研发周期6

121产品研发过程6

122OEM和供货商之间的

合作模式8

13汽车电气的发展史9

第2章汽车电子/电气架构

基础13

21电子/电气架构概述13

211电子/电气架构的

功能范围15

212功能/软件架构16

213网络架构17

214组件的拓扑架构21

215电子/电气架构的

评价指标23

22法律和标准对电子/电气

架构的影响26

23电子/电气架构的设计方案32

231以功能为导向的电子/

电气架构设计方案33

232集中控制的电子/

电气架构设计方案34

233以空间为导向的主/从电子/

电气架构设计方案35

234以模块为导向的电子/电气

架构设计方案36

24实时系统评价的概述37

25实时系统评价的方法39

第3章软件架构和软件研发41

31控制系统的软件架构42

311OSEK/VDX42

312AUTOSAR45

32软件研发53

33以模型为基础的功能研发55

34案例研究：软件的功能58

第4章电控单元和实时

计算机架构61

41电控单元的组成及其应用条件61

42计算机架构和可编程硬件63

43处理器组件67

431处理器核67

432数据通道67

433存储器的层次结构71

434中断76

435多核架构77

44CPU的外设组件80

45案例分析：电控单元的

替代架构82

451初始情况83

452研发团队84

453替代架构85

454组件汇编85

455替代架构的评价85

第5章通信基础91

51通信系统91

511CAN91

512FlexRay96

513LIN100

514基于以太网的通信102

52总线的配置107

521CAN总线的配置108

522FlexRay总线的配置109

523LIN总线的配置109

53安全应急通信110

54案例111

541CAN总线配置的案例113

542FlexRay总线配置的案例113

543网关的路由表113

第6章实时评价的术语和

参数115

61嵌入式分布式实时系统115

62术语的定义115

63事件模型118

631标准事件模型118

632AUTOSAR中的事件模型119

633CAN总线中的事件模型120

64偏置121

65实时评价的参数122

651软件评价的参数122

652通信系统评价的参数123

653嵌入式系统评价的参数125

第7章软件的实时评价128

71执行时间的分析确定128

711最坏情况执行时间分析129

712系统和程序分析的原则133

72执行时间的模拟确定134

73执行时间的测定135

74案例：软件执行时间的评价136

741可使用的工具链137

742执行时间的分析138

743执行时间的测定139

744所确定的执行时间的

比较140

第8章组件的实时评价142

81处理器调度和作业响应

时间分析142

82总线仲裁和信息响应

时间分析146

821CAN总线146

822FlexRay总线149

823LIN总线153

824以太网AVB154

83组件层面上的模拟159

84案例研究160

841在ECU层面上的分析160

842CAN总线的分析

(简化的)163

843CAN总线的分析

(复杂的)164

844FlexRay总线的分析166

845LIN总线的分析170

第9章嵌入式网络的评价172

91系统时间行为评价的

分析方法172

911在系统层面上

抽象的时间评价172

912实时演算180

913TA/S系统和RTC

的后续工作188

914带模型检查的自动

定时器190

92时间系统行为评价的

模拟方法194

93案例：系统层面上的

实时分析196

931案例1196

932案例2200

附录205

附录A整数线性规划205

附录B端子的标注和控制207

名词术语210

参考文献213