TMS320F2833x DSP应用开发与实践图书
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TMS320F2833x DSP应用开发与实践

前言 随着电力电子、电机设计与控制理论的日新月异,高性能、高精度的控制系统在伺服驱动、变频调速、电力系统等领域得到了越来越广泛的应用。这些系统在实际实现的过程中,对控制算法的关键载体,即控制器的性能...

内容简介

《TMS320F2833x DSP应用开发与实践》主要介绍TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。基础篇,简要介绍目前常用的电机控制用DSP,然后描述F2833x DSP CPU+FPU的架构特点;基于CCStudio v3.3软件,描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法,对数值的处理问题进行了分析;针对F2833x DSP具有众多功能强大的外设的特点,重点分析时钟与中断控制的流程,并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口,如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法,并给出具体的例程。应用篇,描述如何自己动手打造一个最小系统板;给出交流调速中常用算法的DSP实现方法;以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例,描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。

《TMS320F2833x DSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x DSP的教材,也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。

编辑推荐

依托多年工程经验,讲述TMS320F2833x DSP设计

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基础知识—应用实例—硬件设计—综合案例

目录

基础篇

第1章 电机控制DSP简介2

第2章 F2833x DSP的内核22

第3章 软件开发平台与编程方法32

第4章 F2833x系统时钟与中断控制58

第5章 通用输入/输出端口(GPIO)106

5.1 GPIO概述106

5.2 相关寄存器112

5.3应用实例125

第6章 模/数转换模块ADC128

6.1 ADC概述128

6.2转换序列发生器工作原理129

6.3不间断自动定序模式134

6.4转换时钟136

6.5 ADC基本电气特性137

6.6 ADC高级功能139

6.7相关寄存器139

6.8应用实例149

第7章 增强型脉宽调制(ePWM)模块152

第8章 增强型正交编码脉冲(eQEP)模块220

第9章 增强型捕获(eCAP)模块256

第10章 串行通信接口(SCI)模块279

第11章 串行外设接口(SPI)模块307

第12章 直接存储器访问(DMA)模块331

第13章 外部接口(XINTF)模块358

应用篇

第14章 自己动手打造最小系统板382

14.1 Boot引导方式选择382

14.2硬件系统设计384

14.3 PCB布局布线及EMI抑制措施400

第15章 交流调速中常用算法及其DSP实现404

15.1交流电动机变频调速原理404

15.2坐标变换原理及实现409

15.3电压空间矢量PWM技术的实现417

15.4数字PID调节器的实现426

第16章 永磁同步电机矢量控制系统的DSP解决方案431

16.1永磁同步电机简介431

16.2永磁同步电机数学模型432

16.3永磁同步电机矢量控制系统433

16.4基于DSP的实现435

第17章 异步电机矢量控制系统的DSP解决方案455

17.1异步电机简介455

17.2异步电机数学模型456

17.3异步电机矢量控制系统458

17.4基于DSP的实现460

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