本书主要介绍TMS320C67xx系列DSP芯片的基本特点、硬件结构及内部各模块的功能，并结合应用示例讲解各模块的工作原理；详细介绍Code Composer Studio集成开发环境，说明基本的C语言应用程序框架及混合编程的方法，并讲述系统自启动的过程。书中还包含大量DSP芯片的应用和算法示例程序，并给出时序控制寄存器各字段的计算方法，以及硬件读/写时序的测试波形。
第1章 DSP概述
1.1 DSP芯片的概念
1.2 DSP芯片的发展
1.3 DSP芯片的特点
1.4 DSP芯片的分类
1.5 TI系列DSP芯片
思考题与习题
第2章 CPU结构与指令集
2.1 CPU的结构
2.2 存储器映射
2.3 汇编指令集
2.3.1 指令集概述
2.3.2 寻址方式
2.3.3 读取/存储类指令
2.3.4 算术运算类指令
2.3.5 逻辑及字段操作类指令
2.3.6 搬移类指令
2.3.7 程序转移类指令
2.3.8 浮点运算指令
2.3.9 资源对指令的约束
2.3.10 乘累加示例程序
2.3.11 汇编指令集汇总
2.4 流水线
2.5 中断
2.5.1 中断类型和中断信号
2.5.2 中断服务表
2.5.3 中断控制寄存器
2.5.4 中断性能和编程考虑事项
思考题与习题
第3章 集成软件开发环境
3.1 CCS简介
3.1.1 配置CCS
3.1.2 Hello World程序
3.1.3 程序调试与性能分析
3.1.4 硬件仿真和实时数据交换
3.1.5 DSP/BIOS
3.2 基本的C语言程序
3.2.1 链接器命令文件
3.2.2 中断向量表
3.3 混合语言编程
3.3.1 混合编程的方法
3.3.2 混合编程的接口规范
3.3.3 混合编程示例程序
3.4 芯片支持库
3.5 系统自启动
思考题与习题
第4章 锁相环
4.1 概述
4.2 功能描述
4.3 配置锁相环
4.4 寄存器
4.5 锁相环示例程序
思考题与习题
第5章 定时器
5.1 概述
5.2 控制寄存器
5.3 计数器工作模式
5.4 定时器示例程序
思考题与习题
第6章 外部存储器接口
6.1 接口信号与控制寄存器
6.2 SDRAM同步接口设计
6.3 异步接口设计
思考题与习题
第7章 增强的直接存储器访问
7.1 概述
7.2 EDMA术语
7.3 EDMA传输方式
7.4 EDMA控制寄存器
7.5 参数RAM与通道传输参数
7.6 EDMA的传输操作
7.7 QDMA数据传输
7.8 EDMA传输示例
7.9 QDMA数据搬移示例程序
思考题与习题
第8章 多通道缓冲串口
8.1 信号接口
8.2 控制寄存器
8.3 时钟和帧同步信号
8.4 标准模式传输操作
8.5 串口的初始化
8.6 多通道传输方式
8.7 SPI接口
8.8 串口作为通用输入/输出引脚
8.9 McBSP示例程序
思考题与习题
第9章 多通道音频串口
9.1 McASP术语
9.2 McASP架构
9.2.1 接口信号
9.2.2 寄存器
9.2.3 时钟和帧同步信号发生器
9.2.4 串行器
9.2.5 格式化单元
9.2.6 时钟检查电路
9.2.7 引脚控制
9.3 McASP操作
9.3.1 启动与初始化
9.3.2 传输模式
9.3.3 数据发送和接收
9.3.4 格式化器
9.3.5 中断
9.3.6 错误处理和管理
9.3.7 回送模式
9.4 McASP示例程序
思考题与习题
第10章 I2C接口
10.1 I2C接口简介
10.2 功能概述
10.3 寄存器
10.4 详细操作
10.5 中断请求
10.6 EDMA事件
10.7 复位/禁止I2C模块
10.8 编程指南
10.9 I2C模块应用示例
思考题与习题
第11章 主机接口
11.1 HPI接口
11.2 HPI寄存器
11.3 HPI总线访问
11.4 主机访问顺序
思考题与习题
第12章 通用输入/输出端口
12.1 GPIO接口
12.2 GPIO寄存器
12.3 通用输入/输出端口功能
12.4 中断和事件产生
12.4.1 直通模式
12.4.2 逻辑模式
12.4.3 GPINT与GP0和/或GPINT0的复用
12.5 GPIO中断/事件
12.6 GPIO应用示例
思考题与习题
第13章 硬件系统设计
13.1 DSP硬件系统
13.2 电源
13.3 时钟
13.4 硬件仿真接口
13.5 总线扩展
13.6 串行通信接口
13.7 PCI接口
思考题与习题
第14章 DSP算法及其实现
14.1 有限冲激响应滤波器(FIR)的实现
14.2 无限冲激响应滤波器(IIR)的实现
14.3 快速傅里叶变换(FFT)的实现
思考题与习题
附录A TMS320C6000编程常用伪指令及关键字
附录B TMS320C6000编译器的内联函数
参考文献
随着智能终端设备的普及，数字信号处理器(DSP)在通信、医疗等领域得到了大量的应用，并逐渐渗透到消费电子产品领域，深入影响着人们的生活，人类已无法离开DSP芯片。现在主要的DSP厂商包括美国德州仪器公司(TI)、美国模拟器件公司(ADI)和飞思卡尔(Freescale)等十几家公司，其中TI公司的DSP产品占据了世界市场的绝大部分份额，因此掌握TI公司DSP芯片的工作原理及使用方法，无论是对学习DSP还是应用开发，均具有重要的意义。 TI公司的DSP芯片分TMS320C2000、C5000和C6000三大系列。C6000系列DSP是高速、高性能的芯片，包括4个子系列：定点系列C62xx、浮点系列C67xx、图像处理系列C64xx和数字多媒体应用系列DM64x。C67xx系列DSP是TI公司高性能32位浮点数字信号处理器产品，该系列包括TMS320C6713、TMS320C6727和TMS320C6747等多种型号芯片。 作者结合多年的数字信号处理相关教学和工程开发经验编写此书，以TMS320C6713芯片为例详细介绍了DSP芯片的基本结构、内部各模块的功能和软件集成开发环境，说明了应用程序的基本框架，并结合每章节内容给出了使用例程。 本书主要作为电子信息、通信工程和自动化等专业高年级本科生和研究生学习DSP课程的教材或参考书，包括实验在内参考学时为48～60学时，也可供从事DSP芯片开发应用的工程技术人员参考。 全书共分14章，第1～8章由刘伟编写，第9、10、14章由王玮编写，第11章由卢恒炜编写，第12章由中国农业大学王伟编写，第13章由陈文钢编写，全书由刘伟、张雪审校。在本书编写过程中，参考了大量的国内外著作和文献，在此致以由衷的谢意。硕士研究生秦一博、张楠楠、谭成勋、陆文玲、张红霞、张宪林参与了资料的整理工作，在此表示感谢。 本书提供配套的电子课件及相关例程程序，读者可登录华信教育资源网：www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。 由于编者水平有限，书中难免存在错误和不当之处，敬请读者批评指正。有关问题可发邮件至weikey@sdut.edu.cn。 作者 2012年5月 山东理工大学
