本书精选了第五版中的主要内容,加强了对基本理论及工程应用的阐述,书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本概念,控制系统在时域、复域和频域的数学模型及结构图和信号流图;阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正设计等方法;对线性离散控制系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差以及数学校正等问题进行了详细讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面及描述函数两种常用的方法,以及新颖的逆系统方法;为了适应高新技术发展的需要系统阐述了状态空间的分析与综合法,以及动态系统的控制等方法。全书有机地贯穿了MATLAB分析与设计方法。
经典教材,很多高校的考研指定书
胡寿松,1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系,长期致力于控制理论与应用的研究和教学,现任南京航空航天大学教授、博士生导师、教学名师。近年来,主持国家自然科学基金项目5项,省那级科研项目8项,200余篇;自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲,该课程被评为“2003年精品课程”,1980年起先后主讲“现代控制理论”、“优控制理论”等8门本科及研究生课程;出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部,教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获教学成果奖5项,全国高等学校教材奖1项,省部级教学成果奖、教材奖、科技进步奖等5项;2003年获首届教学名师奖。
第六版前言
及时章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 控制系统建模实例
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 控制系统时域设计
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
4-5 控制系统复域设计
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统的频率特性
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
5-5 闭环系统的频域性能指标
5-6 控制系统频域设计
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 前馈校正
6-5 复合校正
6-6 控制系统校正设计
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数字校正
7-8 离散控制系统设计
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
8-5 非线性控制的逆系统方法
8-6 非线性控制系统设计
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4 李雅普诺夫稳定性分析
9-5 控制系统状态空间设计
习题
第十章 动态系统的控制方法
10-1 控制的一般概念
10-2 控制中的变分法
10-3 极小值原理及其应用
10-4 线性二次型问题的控制
10-5 控制系统优化设计
习题
参考文献
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
附录B MATLAB辅助分析与设计法
名词索引
书是正品没问题,是买来考研用的,因为学校的书目。本科上课用的是王划一版本的,个人感觉王划一版本更简明扼要,直接强调解题方法,而胡寿松版本更强调原理,得你自己去悟。
本书可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材,亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
这本书很详细的讲解了经典控制理论和现代控制理论,例题多涉及电学系统里的电路和电机,建议准备学习自控的朋友把数学基础打好,不然上手比较困难
书没有封膜,外包装袋刮破了一块,不错书还是不错的
学自动控制还是用这本书好,买回来有空就慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢看
当当挺好的,客服特别耐心,书的质量也信得过,这里赞一个!!!
有一点小瑕疵,有两页纸的角粘在一起了,不过自己手动可以撕开
考研专业课买来看看发现看不懂 跨专业考试好难
买来学习的,结果没用上。我还没有到考研的时候。
专业经典教材,值得好好研读,配合网络视频课程。
做工程的就逃脱不了控制,感觉新版加了不少东西,国内自动控制原理类教材中,这应该是最好的吧
书本质量很好,没啥说的。内容相比第四版加了一些新内容,理论部分变动不大,和第四版基本一致,就是加了些新例子,结合matlab程序分析。
这本书来的时候没想到居然这么的厚,大体看了一下,应该不错。看一段时间之后再给新闻评价吧。
名气很大的一本书,融入了很多新的工程案例,值得参考
自动控制原理是电气工程及其自动化专业的一门专业基础课程,其内容包含电力系统的基本理论和知识。
很经典的一本书,喜欢,好好学习一下?????
国内最知名的控制原理教材了,几乎人手一本,里面定理证明很严谨,强烈推荐
很不错,胡寿松的书就是权威,就是有点难,希望自己考研顺利。
真不愧是大师写的书,书各方面都很好,内容安排很合理学习起来很方便。哈哈,是一本很厚实的书,称得上是大部头了
很经典的教材~下学期学先买来预习预习~感觉还是挺难的…需要一些高数知识~
收到后粗粗翻了一下,很厚,纸不是很厚的样子,里面的内容我现在还不知所云,作为考研科目,还是希望能学好啦
外面没有塑封,纸张也觉得不是那么好,感觉是盗版呀哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
书是好书,非常不错,就是快递包装也太简陋了吧,就那么薄的一个袋子,都破了,书都露出来了,书的封面有损伤感觉有点不爽,书能给五星,包装一星!
胡老师这本书可以说是国内自控最权威的教材,价值不必多言。当当的配送还不错,以前在江浙沪能次日到达,现在回东北大概三天内送到。
比起第五版,内容少了一些 不过显然是够用了 哈哈哈哈哈
618人太多,物流相对较慢,而且封面有些磕磕碰碰的地方,不过纸质挺不错,里面也没有什么问题。
这本是考研专业课的参考数目,偏工程类,难度还是比较大的,不内容很全面的工科类专业教材,很权威。
国内最经典的自动控制原理的教材,对我的考研很有帮助。学习之前需要信号与系统的基础,现在还在复习信号与系统的过程中。