针对目前介绍飞思卡尔MC9S12(X)系列单片机的教材不多、初学者入门困难的现状，作者撰写了此书，旨在将初学者领入飞思卡尔的殿堂。本书在内容组织上循序渐进、从原理到实践、从简单到复杂，主要讲解了MC9S12(X)系列单片机各模块的工作原理和寄存器定义，并通过实例讲解使读者掌握模块的使用方法，尤其针对"飞思卡尔杯"智能汽车竞赛进行了大量实例讲解。
本书的特点是理论与实践紧密结合，实用性强，为读者提供全部实例的测试代码。这些代码可以在飞翔科技系列开发板上进行调试。读者可以通过理论知识的学习和实例的调试，迅速入门飞思卡尔单片机。
本书可作为本科及研究生阶段的单片机教材，也适用于该系列单片机的自学者和开发人员。
第1章绪论 1.1单片机简介 1.2MC9S12(X)系列单片机简介 第2章MC9S12(X)系列单片机的组成、原理及设计 2.1MC9S12系列单片机的组成及引脚定义 2.1.1MC9S12系列单片机的组成 2.1.2MC9S12系列单片机的引脚定义 2.2MC9812(X)系列单片机的组成及引脚定义 2.2.1MC9S12(X)系列单片机的组成 2.2.2MC9S12(X)系列单片机的引脚定义 2.3MC9S12(X)系列单片机内核的工作原理 2.3.1MC9S12系列单片机的内核 2.3.2MC9S12(X)系列单片机的内核 2.4MC9S12(X)系列单片机的系统设计 2.4.1电源电路 2.4.2时钟电路 2.4.3复位电路和BDM电路 2.4.4印刷电路板设计 第3章CodeWarrior开发环境介绍 3.1安装CodeWarTior软件 3.2安装BDM驱动 3.3创建新工程 3.4调试工程 第4章并行I/O接口 4.1功能介绍 4.2主要寄存器描述 4.3实例讲解 4.3.1应用电路介绍 4.3.2流水灯实验 4.3.3按键查询实验 第5章复位和中断 5.1功能介绍 5.2主要寄存器描述 5.3实例讲解 5.3.1复位实验 5.3.2看门狗实验 5.3.3按键中断实验 第6章时钟系统 6.1功能介绍 6.1.1MC9S12和MC9S12XD/B/A系列单片机的时钟系统 6.1.2MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机的时钟系统 6.2主要寄存器描述 6.2.1MC9S12和MC9S12XD/B/A系列单片机时钟系统的寄存器 6.2.2MC9S12XE/S系列单片机时钟系统的寄存器 6.3实例讲解 第7章模数转换模块(ATD) 7.1功能介绍 7.1.1MC9S12和MC9S12XD/B/A系列单片机的ATD模块 7.1.2MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机的ATD模块 7.2主要寄存器描述 7.2.1MC9S12和MC9S12XD/B/A系列单片机ATD模块的寄存器 7.2.2MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机ATD模块的寄存器 7.3实例讲解 7.3.1应用电路介绍 7.3.28位模数转换实验 7.3.312位模数转换实验 第8章脉冲宽度调制模块(PWM) 8.1功能介绍 8.2主要寄存器描述 8.3实例讲解 8.3.1应用电路介绍 8.3.2左对齐PWM实验 8.3.3中央对齐PWM实验 8.3.4蜂鸣器播放音乐实验 8.3.5直流电机实验 8.3.6舵机实验 第9章增强型捕捉定时器模块(ECT) 9.1功能介绍 9.1.1输入捕捉(IC) 9.1.2输出比较(OC) 9.1.3脉冲累加(PAI) 9.1.4模数递减计数器(MDC) 9.2主要寄存器描述 9.3实例讲解 9.3.lECT输出比较实验 9.3.2ECT输入捕捉实验 9.3.3ECT脉冲累加实验 9.3.4ECT模数递减实验 第10章周期中断定时器模块(PIT) 10.1功能介绍 10.2主要寄存器描述 10.3实例讲解 10.3.1应用电路介绍 10.3.2数码管扫描实验 10.3.3数字秒表实验 第11章ⅡC模块(ⅡC) 11.1功能介绍 11.2主要寄存器描述 11.3实例讲解 11.3.1应用电路介绍 11.3.2ⅡC通信实验 11.3.3模拟ⅡC通信实验 第12章串行通信接口(SCI) 12.1功能介绍 12.2主要寄存器描述 12.3实例讲解 12.3.1应用电路介绍 12.3.2串口通信实验 12.3.312864液晶实验 12.3.4RS485总线实验 12.3.5LIN总线实验 第13章串行设备接口(SPI) 13.1功能介绍 13.1.1SPI的结构组成 13.1.2SPI引脚 13.1.3SPI的双向模式(MOMI或SISO) 13.1.4SPI数据与位时钟的各种时序关系 13.1.5SPI的工作过程 13.2主要寄存器描述 13.3实例讲解 13.3.1应用电路介绍 13.3.2SPI通信实验 13.3.3模拟SPI通信实验 第14章MSCAN模块(MSCAN) 14.1功能介绍 14.1.1CAN的基础知识 14.1.2MCgS12(X)的MSCAN模块 14.2主要寄存器描述 14.3实例讲解 14.3.1应用电路介绍 14.3.2CAN总线实验 14.3.3SAE-J1939协议实验 第15章电压调节器模块(VREG) 15.1功能介绍 15.1.1MC9S12系列单片机的VREG 15.1.2MC9S12XD/B/A系列单片机的VREG 15.1.3MC9S12XE/S系列单片机的VREG 15.2主要寄存器描述 第16章FLASH存储器 16.1功能介绍 16.2主要寄存器描述 16.3实例讲解 第17章EEPROM存储器 17.1功能介绍 17.2主要寄存器描述 17.3实例讲解 第18章协处理器(XGATE) 18.1协处理器的寻址空间 18.1.1I/O寄存器空间 18.1.2FLASH空间 18.1.3RAM空间 18.2协处理器CPU的内核结构 18.3复位和中断 18.4主要寄存器描述 18.5实例讲解 第19章飞思卡尔智能车实验 19.1OLED液晶实验 19.1.1实验原理 19.1.2实例讲解 19.2TF卡实验 19.2.1实验原理 19.2.2实例讲解 19.3遥控模块实验 19.3.1实验原理 19.3.2实例讲解 19.4车速采集实验 19.4.1实验原理 19.4.2实例讲解 19.5电磁传感器实验 19.5.1实验原理 19.5.2实例讲解 19.6线性CCD实验 19.6.1实验原理 19.6.2实例讲解 19.7OV7620摄像头实验 19.7.1实验原理 19.7.2实例讲解 19.8直立传感器模块实验 19.8.1实验原理 19.8.2实例讲解 19.9超声波模块实验 19.9.1实验原理 19.9.2实例讲解 附录图片翻译 后记 参考文献
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简单实用，就是纸张不太好，不过觉得还可以，其中例程比较不错，结合开发板很容易学习各功能模块，整体来说，还不错，就是价格有点贵。
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飞思卡尔MC9S12(X)开发必修课飞思卡尔MC9S12(X)开发2必修课描述第F章 存储器 功能介绍 主要寄存器描述 实例讲解D第章 存储器 功能介绍 主要寄存器描述飞思卡尔MC9S12(X)开发必修课
