1.农业机械自动化导航的发展

农业机械自动导航技术在我国经历了一段漫长的发展过程，很长一段时间，都处于多种导航方式并存的形态。无论是农田触感导航、地磁导航、无线电导航，还是引线电缆导航、激光导航等都在农业机械中发挥了重大作用。其中引线电缆导航技术就是指通过在行驶路线下方埋设电缆来为车辆提供相应的导航信息，这种方式最显著的优点就是可以满足各种路面环境的需求，无论怎样的天气条件和气候条件下，都可以提供精准的导航信息，最明显的弱点就是涉及范围较小，且安装起来较困难，需要对于导航的道路设施作较大的转变。

2.自动导航技术在农机化中应用的优势

（1）有效降低了驾驶人员的劳动强度。通过采用自动导航技术，驾驶人员无需紧绷神经来关注收获机的行走方向，可以更多地关注播种机或农药机内部的增减程度，降低了驾驶人员的疲劳程度，大大提升了农业生产的效率。（2）减少机械收获带来的损失。采用自动导航技术可以精准地进行农业的播种，从而减少机械化收获所产生的损失。如机收甜菜、制种玉米、机采棉等可有效避免因农作物交接行出现偏差从而导致的机械化收获作业损失。

3.农业机械自动导航技术的要点

（1）卫星定位系统。为增强信号的接收能力，一般采用双新的卫星定位系统。通过将多个卫星定位系统融合在一套系统当中，大大提升定位的精准性和性。即便在情况较为复杂的前提下进行导航，仍不会受到影响，可以获取最为精准的定位。将卫星定位系统用于山区、丛林等相对复杂的区域中，可以降低使用成本，还可以帮助农机自动驾驶技术推广使用。（2）角度传感系统。角度传感器筒可以帮助农机在行驶的状态下充分了解到轮胎左右侧转的角度，当这些信息及时时间反馈给系统，从而协助农机进行方向的调整。采用角度传感器可以保障农机在各种地理环境下都可以高速精准地进行导航。

4.农机自动导航技术的未来发展趋向

（1）多机协同导航技术。随着我国农业机械化水平的不断提升，为了充分保障农业生产效率，降低资金和能源消耗，通常采用多台同种或异种的农机共同使用的方式，这种集群的作业模式，已经逐步成为当前我国农机大规模应用的发展趋势。（2）GNSS导航技术。GNSS导航技术是通过卫星实际位置的距离进行精准的计算。定位是指在接收机天线的坐标，通过一台接收机，最终所得到的数据。相对定位是指根据两台以上的接收机对同一组卫星进行观测，最终获得数据，从而确定接收机天线具体位置之间的关系。通常情况下，GNSS导航技术在测量时出现测量误差，主要是由于接收机、传播路径及卫星而造成的。GNSS导航技术可以精准地对农业机械的位置进行确定，原有的精度以及速度也都因该项导航技术而得到了大幅度的提升。充分结合在农业机械上所安装的GNSS接收机可以获取较为精准的数据，这些数据被统一传入中央控制器当中，经过一系列的处理，最终可以得到具有性和性的实施农业机械位置和方向，驾驶员通过了解这些有效的信息，可以进行更为细致的指导操作。

5.结语

在农业生产的过程中，现代化的农业机械已经取得了较为广泛的应用。在农业机械当中融入自动导航技术，一方面可以有效降低能源的消耗，还可以有效对于农机具进行控制。自动导航技术融合发展将各项传统的导航方式优点融为一体，并能克服单一的导航缺陷的综合性导航方法。通过采用自动导航技术，可以有效解决能源匮乏的问题，为我国农业发展起到一份强有力的推动作用。