1.机电一体化系统与智能控制

1.1机电一体化系统

我们通常所说的机电一体化系统，就是指最近兴起的一种用于微电子方面的技术，这个系统有机地对多项技术进行融合，其中就包括了机械、信息、电工、微电子、传感器等多项技术，依靠包括机械设备、计算机设备与电子元件在内的多项硬件构成，并依赖电子、微机还有通信等多项操作用于系统的软件构成，管控用于生产的系统还有设备。我们将大部分应用于机电一体化成品和执行一体化的系统称为机电一体化系统，这个系统主要由五个部分构件所构成，一是信息处理的构件，二是控制的构件，三是用于供应电力的构件，还有机械的构件和用于执行的构件。这个系统的应用在于可以很大程度的减少能源损耗，提高生产的精细程度。所以可以说是一种综合性的功能性技术。

1.2智能控制

智能控制，就是在非线性的控制方面，通过基于计算机和通信等多项技术，实现的自动无人化以及智能的控制。在机电一体化系统的诸多组成部分中，智能控制是极为重要的一环，正是因为智能控制在性能这一方面拥有无与伦比的优异性，人们也更加的喜爱智能控制。日常生活中使用机电的一体化系统的智能化控制的现象也愈发寻常。生产企业得益于智能化控制，使得他们的运营成本大幅度降低，并且在生产还有管控等过程中的利润收益都得到了极大的提升。

2.智能控制在机电一体化系统中的应用

2.1在机械制造过程中的应用

正是由于机械制造业在智能性方面有了极大提高，智能控制，才被广泛地应用各种机械制造领域。机电一体化系统中智能控制的运用，就是想通过运用计算机技术，实现对人脑的部分模拟，从而用计算机来代替人脑进行工作，减轻一些工作人员的压力，让人们的精力，能够更多更好地用在其他地方，比如更重要的工作环节当中。在机械制造领域中运用机电一体化系统中智能控制技术中的神经网络系统，能够对机械制造的生产状况进行实时的监督和动态方针，通过加工生产过程中的传感器来收集相关信息数据，在经由信号传输装置将信息数据传输至中央处理器，对控制模式中的数据和参数进行实时的调整和修改，进而实现了机械制造和生产的智能化控制和实时控制。总的来说，对于故障的及时检测，以及智能系统，在机械制造方面的检测还有检测，才是智能控制在机械制造领域内的硬核装备。

2.2在数控领域的应用

对于数控领域需求来说，数控机床的控制需求主要是依赖于传统的经典控制来建立部分模型，然而在模糊信息中，对于以往的经典控制离乱，没办法通过其进行建模，就是因为建模的一个条件是需要高度的信息，模糊推理规则的构建，模糊控制的实现，数据程度的降低，还有对加工步骤的不断改善，降低机床对运行环境的条件都是智能控制的应用。模糊理论，能够在数控系统中，通过轻微调节参数，有效地提高数控机床的性能，尤其是在适应性这一方面。而这一理论的基础，就是一体化系统中的一个部分，即智能控制。数控加工在算法方面有许多妙处，而插补计算就是其核心之一，然而在现实的计算过程中我们往往需要取点加工信息，见的最多的加工信息就是包括多个方面，即起点，终点、线型等，在以往的加工系统中，位置软件在调控增益方面的表现往往不尽人意依据现有的技术条件，我们可以凭借人工神经网络的控制，并依靠对智能控制技术的应用，能够达到极度接近任意困难水平的非线性函数。而同样的，机电一体化系统中智能控制技术中的专家系统，还能够对数控加工过程中不明确的推理问题进行简易推理。另一方面，遗传进化系统也有很大能耐，如对路径的提早预测，还有对其的动态反馈和美化加工。

2.3在机器人领域中的应用

机器人的动力系统具有个性，有时变性的特性，另外还有强耦合，非线性等诸多特点。而多变性，是控制参数系统中一个特征，也是最为主要的一个特征，它在智能操纵技能的应用方面都有着很特殊的意义。我们通过多方面的研究考察，发现了有以下几个方面，是机器人行业在使用机电一体化系统后达成的智能操控技能体现：一是机器人的视觉处理，以及将其用于融合多传感器信息；对机器人手臂，以及对其一些动作姿态的智能化控制；追踪机器人的运行轨迹，或是对其进行智能控制。

2.4在建筑工程中的应用

（1）对空调所进行的智能控制，能够借助于利用智能控制技术进而针对空调风阀进行相应的控制，既能够保障建筑内部空气质量，此外也节约了一部分能源；（2）借助于比例积分进而控制相关的电气设备，属于闭环控制，一方面确保了建筑内部照明功能，一方面也减少了资源消耗量，使得能源得到了优化配置。2.5在煤矿机电一体化系统中的应用在煤炭领域，机械出现故障的概率要远远高过其他领域，而这正是因为其工作条件相对恶劣，由此也降低了生产效率，增加了机械的故障发生概率。但随智能控制技术的诞生与快速应用，这一问题得到了有效解决，其既在一定程度确保了井下作业的安全性，而且也确保了开采工作的顺利安全进行，为煤炭公司经济效益的提供了良好的条件基础。

3.结语

无论何时，要想取得可持续发展，不被大环境所淘汰，均应顺应市场发展走向，进而确保自身的市场竞争力。而对于机电行业而言，一套健全的机电一体化系统发展模式十分重要，只有在后者的支持下前者才可稳步发展，进而促使生产效率、以及经济效益得到大幅度提升。因此，加大智能控制技术在其中的应用研究力度是十分有必要的。